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空气悬浮风机振动测定分析_空气悬浮风机

时间:2021-08-03 00:56  来源:森兹原创

空气悬浮风机振动测定分析:空气悬浮风机壳体震动模态分析

  磁悬浮风机是一种容积式压缩机械,兼备往复压缩机和离心风机的优点,在钢铁、建材、冶炼、石油化工等各工业领域应用广泛。空气悬浮风机壳体是轴、转子、轴承及同步齿轮等零件的安装基础和关键承载部件,运行时受各种复杂动载荷作用,不仅产生剧烈振动,还会辐射强烈噪声,影响传动部件使用寿命和环境安全。模态分析是预测与控制振动危害的重要手段,动态设计对风机减振降噪和安全运行具有重要意义。

  风机壳体结构复杂,使得动力学行为受到诸多因素影响,精确分析很难实现。基于丁程结构的复

  杂性,有限元技术是研究风机振动的有效工具,近

  20年来得到了广泛应用。文[1]建立了BD型矿用对旋轴流式主通风机机壳有限元分析模型,采用

  ANSYS软件壳单元SHELL6,对结构变形与强度进 行了计算,提出机壳强度和刚度富余度过大,在保

  证性能的前提下优化了结构,减小钢板厚度,但没有涉及动力学问题。文[2]采用有限元法建立了中

  心传动齿轮箱有限元静动力学模型,用I-DEAS软

  件对壳体结构进行分析,对壳体壁厚进行优化设计,使齿轮箱的结构更为合理。文[3]通过实验测量方法分析了二叶转子磁悬浮风机振动特性,指出机体的垂向振动以四阶转速(64

  Hz)为主,机体的 纵向和横向振动以一阶转速(16 HZ)为主,电机振 动以一阶转速(16 Hz)和三阶转速(48

  Hz)为主,振动隔离设计应使扰动力频率(一阶转速)f髙于隔振 频率f。的2.5 -4.5倍,这是一种能够避免结构耦合

  振动、经典而有效的工程减振措施。

  从公开文献来看,涉及磁悬浮风机有限元动力学研究较少。本文以SSK125H型-叶转子磁悬浮风机为例,建立了风机壳体有限元模型,采用AN-SYS软件进行动力学计算与模态分析,为风机结构

  动态设计与减振降噪提供理论依据。

  1风机壳体动态分析数学模型

  本文应用模态分析方法确定磁悬浮风机壳体的动态特性,包括固有频率、振型和稳态响应,采用有限元方法求解具有不规则几何形状机壳的振动

  模态。

  模态分析方法是以无阻尼系统的主振型坐标来代替物理坐标,将振动微分方程解耦得到独立的微分方程组,通过求解特征方程得到系统固有频率微分方程组,通过求解特征方程得到系统固有频率

  和振型,最后通过坐标变换求得系统的稳态响应。

  不考虑风机壳体的阻尼,有限元动态方程简化 为一个n自由度的线性定常二阶微分方程组,即

  [M]{x} + [K]{x}={F} (1)

  式中:[M]、[K]分别是机壳的离散化质量矩阵

  和刚度矩阵;[x]是系统的位移列阵,即物理坐标;[F]是系统的激励力列阵,包括各种不平衡力、轴承 反力和气体脉动力等。

  方程(1)一般是一个耦合方程,通过坐标变换 {x}=[&]{q},可得到一个解耦方程,其中[&]是模态矩阵,{q}是模态坐标,即

  mq

  +kq=&F

  (j=1,2,…,汀) (2)

  式中:mi和ki分别为机壳的主质量矩阵元素和主刚度矩阵元素。

  因此,有限元模态分析过程要求首先确定机壳因此,有限元模态分析过程要求首先确定机壳的质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]。

  2风机壳体简化结构模型

  磁悬浮风机壳体结构比较复杂,主要由机壳、墙板和油箱等几部分组成。风机壳体上分布有若干筋板、凸台、轴承孔和联接孔等,机壳与墙板、墙板与油箱等由螺栓紧固。图1给出了采用Solid-works绘制的风机壳体简化结构模型。为计算方便,

  提出如图1所示的简化结构模型即机壳动力学模 型,忽略了过渡圆角、倒角、螺孔及肋板等影响,将

  机壳视为表面分段光滑的筒体结构。

  基本参数:叶轮中心距192mm,径距比1.32,

  长径比1.36,机壳壁厚20mm,油箱壁厚16mm材料为45钢,杨氏模量200GPa,密度7800kg/m2,泊松比0.3。

  3风机壳体ANSYS有限元计算模型

  本文首先采用Solidworks软件绘制风机壳体三维实体结构模型,生成符合Parasolid标准的接口文件,再调用有限元ANSYS软件进一步分析处理。因此,本文采用CAD软件SoiidWorks建立风机壳体的

  三维模型,通过PATA导入ANSYS有限元分析 软件。

  风机壳体有限元网格划分模型如图2所示,选取20节点四面体Solidl86结构实体单元,采用自由网格划分,共划分单元数29183,节点数52283。坐

  标系取沿叶轮轴向方向为2轴,进气口的中心线方 向为y轴4轴由右手定则确定。

  由于风机壳体采用螺栓与基础连接,假设风机壳体刚性支撑,螺栓连接处完全约束。为简化计算,调用ANSYS的子空间迭代法对W机壳体的进行模态分析。子空间迭代法运算稳定,适宜与计算机

  内存相匹配。

  5.结语

  由于隔震装置所采用的材料通常为高分子阻尼材料,而高分子阻尼材料通常表现为粘弹性性

  质,所以采用线性或经典粘弹性阻尼-位移关系来 研究基础隔震体系的动力特性就显得不太合适。 本文基于分数导数理论、粘弹性理论和结构隔震理

  论,研究了分数导数Kelvin模型描述的单自由度基 础隔震体系f动力特性,分析了阻尼比、分数导数

  微分算子的tr数和频率比对隔震结构位移响应放 大比的影响,研究结果表明:分数导数微分算子的

  阶数对隔震结构位移响应放大比的影响较大,且适 用范围较广;采用分数导数模型时,阻尼比对隔震 结构位移响应放大比的影响与经典粘弹性模型有

  较大区别。这些研究为结构的隔震设计提供了参考。

空气悬浮风机振动测定分析:空气悬浮风机振动分析及处理.doc

  空气悬浮风机振动故障分析及处理刘小飞(易门铜业有限公司 云南易门 )摘要通过对易门铜业有限公司ZO6500型VPSA制氧系统的一台磁悬浮风机异常振动的分析与测试,找出了故障特征和成因,并采取激光熔覆新技术和表面喷镀方法对转子轴磨损进行修复,把振动值降到风机允许范围内,确保设备正常运行。关键词 磁悬浮风机 振动 故障1前言易门铜业有限公司ZO6500型VPSA制氧系统的一台磁悬浮风机,风机型号为ARG500,转速为742r/min,排气压力49KPa。该风机最高振动值从2009年4月15日起开始逐渐变大,由表1可看出,水平振动速度有效值超出了15mm/s的允许范围,垂直振动速度有效值也有所上升。造成系统多次联锁停机,严重影响了风机安全运行。由于该制氧系统使用的风机出口压力每隔24s都要完成一个从3141KPa加压过程,风机的出口压力波动频繁,振动值随压力也相应发生变化。给分析和查找振动原因带来了一定困难。为此,对磁悬浮风机振动进行了全面的测试和分析,找出了故障原因,并进行了处理,保证了磁悬浮风机的安全运行。表1(风机出口压力3141KPa) 单位mm/s4月10日4月15日4月20日4月28日5月2日水平10.912.611.313.211.813.512.815.113.217.2垂直7.58.87.79.47.99.88.511.59.212.51磁悬浮风机振动原因分析及特征 引起磁悬浮风机振动大的因素较多,主要原因有以下几种1.1地脚螺栓松动,主要表现在垂直方向振动较大。1.2联轴器找正不合格,表现有三点一是轴向振动较大,二是与联轴器靠近的轴承振动较大,三是振动程度与负荷关系较大。1.3风机基础刚度差,故障特征为一是振动频率为工频,振动时域波形为正弦波,二是垂直方向振动速度异常。1.4与风机连接的管道配置不合理,主要是与风机连接的防振接头老化,管道与风机形成共振。1.5同步齿轮啮合间隙大,齿面接触精度不够,也可导致水平振动超标。1.6转子不平衡,振动表现为一是水平方向振动较大,且振动频率与转速同频,二是振动大小与机组负荷无关。1.7轴承损坏及轴系零件松动,主要表现在一是轴承温度高并有异响,二是水平、轴向、垂直振动都有异常。2故障查找对照以上分析情况,分别对风机地脚螺栓、联轴器、风机基础及与风机连接的管道进行了检查,未发现异常。并且在2007年因振动大对风机基础进行过重新加固浇灌,因此也可以排除风机基础刚度差的原因。轴承温度无变化以及未发现异常声音。为查清原因,5月3日用振通908简易测振仪对风机水平、垂直、轴向振动进行测量,风机出口压力在3141KPa运行时结果如表2,由测量结果可看出,后轴承端比前轴承端振动值大3mm/s左右,说明振动是从后轴承端引起。为检查是否存在转子动不平衡,对风机出口压力下降到2134KPa和升到3545KPa分别进行了测量,振动值无明显变化。因此可以肯定,风机转子不存在动不平衡,振动源出在风机后端,可能是轴承及轴系零件松动造成。表二 (风机出口压力3141KPa) 单位mm/s前轴承端后轴承端水平13.217.315.820.1垂直9..514.1轴向11.513.114.416.7风机后端装配有同步齿轮、轴承、调整垫及轴承定位衬套,为排除故障,决定对风机后端拆开检查,发现同步齿轮啮合良好,齿面处于磨合状态,无明显磨损现象,初步排除了齿面接触精度不够原因。拆除同步齿轮后,发现两个转子的轴承锁紧螺母非常松,轴承明显跑内圈,拆下轴承后测量轴已磨损0.5mm。并且轴承定位衬套的定位销掉,衬套处轴也磨损严重。产生振动的原因可以确定,与以上分析相啮合,由于轴承锁紧螺母松动,造成轴承跑内圈,轴承定位衬套出现相对运动,导致转子径向间隙及同步齿轮啮合间隙大,振动值增大。3故障处理ARG500磁悬浮风机叶轮与轴采用热装,无法更换轴,而购买一套转子费用较高,时间较长,是生产经营所不允许的。经分析研究决定对轴进行修复,为防止转子产生弯曲变形,以及表面粗糙度达到要求,采用激光熔覆新技术和表面喷镀方法。3.1激光熔覆技术的原理及特点激光熔覆,通常采用预置涂层或喷吹送粉的方法加入熔铸金属,利用激光束聚焦能量极高的特点,在瞬间将基体表面仅微熔。同时使基体表面预置的熔覆层金属粉末(与基体材料相同或相近)全部熔化。当激光离出后快速凝固,获得与基体冶金结合的致密覆层。从而达到使零件表面恢复几何尺寸和表面涂层强化的作用。激光熔覆技术可以解决手工电弧焊、氩弧焊、喷涂、镀层等传统修复方法无法解决的材料选用局限性、工艺过程热应力、热变形、材料晶粒粗大、基体材料结合强度难以保证等问题。激光熔覆层与基体为冶金结合,结合强度不低于原基体材料的90,基体材料在激光加工过程中仅表面微熔,微熔层为0.050.1,基体热影响区一般为0.1.2,温升不超过80,激光加工后无热变形。且覆层组织致密,晶体小、无孔洞、无夹渣裂纹等缺陷。3.2修复过程修复工作委托昆钢联合激光公司进行,利用一台2KW的激光机,对所需修复部位进行手工熔覆修复。在修复中要求选用合理的熔铸金属,以保证修复部位的金属机械性能。在各部位激光修复后再进行金加工,然后对轴承配合部位进行耐磨层喷涂(钴基镍铬合金)。恢复到受损前的原始尺寸。修复后对转子作动平衡检验,剩余不平衡量左为10.05克、右为6.107克,检验合格(合格值为小于50克)。5月12日处理完装配试车各振动数据见表3,磁悬浮风机振动大大降低,确保了设备安全正常运行。表三 (风机出口压力3141KPa) 单位mm/s前轴承端后轴承端水平9.211.310.512.1垂直6.8837.28.5轴向9.711.110.412.74结论4.1设备故障诊断技术是提高设备检修质量和效率的有效手段。4.2诊断测点及方向的选定对提高诊断的准确性有举足轻重的作用,监测测点应尽量地反映机器可能出现的各类故障信息。4.3机械设备振动故障形式多种多样,各不相同,原因是复杂和交错影响的,振动故障源也可能是多源头的,所以应综合采用多种监测技术和手段。4.4激光熔覆新技术加表面喷镀对大型风机轴修复经济、实用、可靠。

空气悬浮风机振动测定分析:空气悬浮风机振动原因分析

  原标题:空气悬浮风机振动原因分析

  山东锦工有限公司是一家专业生产磁悬浮风机、罗茨真空泵、回转风机等机械设备公司,位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇,近年来,锦工致力于新产品的研发,新产品双油箱空气悬浮风机、水冷空气悬浮风机、油驱空气悬浮风机、低噪音空气悬浮风机,赢得了市场好评和认可。下面锦工小编带大家一起从可能引起振动值超标部位来分析一下空气悬浮风机振动的原因。

  1空气悬浮风机同步齿   (1)传动齿轮分为主动齿轮和从动齿轮,两齿轮的齿数和模数均相同,所不同的是从动齿轮的轮毂上有四个半圆形孔和两个销钉孔,用于调整转子的径向间隙。传动齿轮在安装时,保证两个齿轮同步旋转,以避免引起侧隙,装配后要有较小的侧隙,因随着运行时间的增加磨损加大,引起侧隙增加,当齿轮侧隙接近叶轮最小间隙时,两叶轮会发生撞击现象,从而引起振动。   (2)在检查同步齿轮时,要检查齿圈是否有毛刺、裂纹。齿表面的接触情况,接触是否均匀,接触面是否在齿牙中间。检查齿轮和轴颈的配合情况,键与键槽的配合情况,键与键槽的两侧应无间隙,键的上方应有0.3―0.5mm的间隙。同步齿轮用键固定后径向位移不超过0.02mm,齿表面接触沿齿高不小于50%,沿齿宽不小于70%,齿顶间隙取0.2―0.3m(m为模数)。 2空气悬浮风机轴承   (1)检查轴承的内外圈和滚珠有无生锈、裂纹、碰伤、变形。转动轴承是否松懈,有无突然卡住现象。检查轴承原始间隙是否符合要求,有无磨损。检查轴承外圈与轴承座配合间隙是否符合要求。   (2)轴承在安装过程中,其定位轴承要保证转子的轴向窜量,轴向窜量通常定位0.2―0.4mm,根据:   a=aLΔt?0.15   a-轴承外圈和轴承盖之间的轴向间隙mm;   a-轴的线胀系数,取12×10-6℃-1;   L-两轴承间中心距mm;   Δt-轴与机壳的温差,一般取 10-15℃; 3空气悬浮风机联轴器   (1)联轴器安装时轴向间隙符合下表:   联轴器最大外圆直径 106―170 190―260 290―350   轴向间隙 2―4 2―4 2―6   联轴器与轴的配合,包括内孔与轴的配合(H7/K6)。键与键槽的配合,键与键槽两侧应无间隙,键的上方应有(0.3―0.5)mm的间隙。检查联轴器螺栓的弯曲、磨损情况,如有则更换。联轴器模片是否破损、变形。   (2)联轴器的对中,径向圆跳动误差为0.06mm,端面圆跳动误差为0.05mm。 4空气悬浮风机叶轮 工作间隙   叶轮与叶轮之间,叶轮两端面与墙板之间的轴向间隙的变化也是引起风机振动的主要原因之一。从鼓风机的驱动端看,根据转子的旋转方向如图,主动轴转向从动轴时二者之间的间隙称为正向间隙δo-o,而把主动轴转离从动轴时的间隙称为反向间隙δc-c,显然对于1台磁悬浮风机来说,δo-o和δc-c各有两处,且它们之间的相位各自相差90°,于是两叶轮之间的总间隙δ即为δo-o+δc-c。   因为磁悬浮风机是以一个方向操作使用的。考虑到实际运行中,由于齿轮轮齿的磨损其轮齿侧隙必然逐渐增大,从而引起叶轮之间的正向间隙δo-o逐渐减少而反向间隙δc-c逐渐增大。因此,在调整间隙时,有意识地将正向间隙调整为总间隙的2/3,即δo-o=2/3δ,而将反向间隙调整为总间隙的1/3,即δc-c=1/3δ。调整间隙前,可先固定其中一个转子的齿轮。MJL250b型风机首先要固定主动轴齿轮,主要是由于调整间隙的刚性轮毂在从动中上,然后通过调整轮毂与齿轮的相对位置来确定叶轮之间的间隙。 5空气悬浮风机 转子平衡度   在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,经动平衡检测发现旋转轴的质量中心和旋转中心不重合,质量相差60克,经过修复复正常。 6总结  (1)动不平衡和轴承均敏感于转速的变化。动不平衡引发的振动,只要未发生二次损伤和持续上升,趋势较为平稳,只要远离临界转速区,一般不会有新的发展。轴承不良引发的振动,具有间歇性、跳动性和突发性,其发展趋势难以准确预测。不对中引发的振动,发展趋势比较平缓,轴承支座不均匀膨胀处理得当还可消除。   (2)导致不平衡的原因有很多种,如不正确的安装,材料的组合、转子的下垂、腐蚀、磨损等。经分析聚乙烯空气悬浮风机振动值超标主要原因是:安装存在问题,经长时间高负荷运转,间隙不断发生改变,叶轮与墙板摩擦,导致转子不平衡,造成振动值超标。   (3)要避免此类故障的再次发生,就要在每次检修安装调试时,特别注意安装步骤的先后,各部位间隙的调节,轴向窜量的检查。

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空气悬浮风机振动测定分析:磁悬浮风机振动(震动)问题大剖析(真的长知识!)

  首先来说一下更新此篇文章的缘由,今天早上有位网友添加我好友,咨询关于振动的问题,该朋友用的是德国锦工的空气悬浮风机,但是空气悬浮风机的振动很大,没有找到原因,也没有找到合理的解决办法,我告诉他联系厂家进行修复,该网友说到这是刚修复过的,因甲方不同意该振动幅度,所以该网友也很焦虑,锦工风机小编还是建议其继续联系原厂家进行修复处理,因为德国锦工属于比较知名的空气悬浮风机企业,一台锦工空气悬浮风机在国内出售的价格较为昂贵,技术也不会差,如果是机器本身的问题,联系原厂进行维修会更好一些。磁悬浮风机厂家

  锦工风机小编了解到这样的情况之后,也查了很多资料,发现有很多网友也遇到过很多这样的问题,下面锦工风机小编将这些资料整理一下,然后分享出来,让大家涨涨姿势,也许以后会用得着。

  引起磁悬浮风机振动大的因素较多,主要原因有以下几种:

  1、地脚螺栓松动,主要表现在垂直方向振动较大。

  2、联轴器找正不合格,表现有三点:一是轴向振动较大,二是与联轴器靠近的轴承振动较大,三是振动程度与负荷关系较大。

  3、风机基础刚度差,故障特征为:一是振动频率为工频,振动时域波形为正弦波,二是垂直方向振动速度异常。

  4、与风机连接的管道配置不合理,主要是与风机连接的防振接头老化,管道与风机形成共振。

  5、同步齿轮啮合间隙大,齿面接触精度不够,也可导致水平振动超标。

  6、转子不平衡,振动表现为:一是水平方向振动较大,且振动频率与转速同频,二是振动大小与机组负荷无关。

  7、轴承损坏及轴系零件松动,主要表现在:一是轴承温度高并有异响,二是水平、轴向、垂直振动都有异常。

  以上是磁悬浮风机振动的一些原因,但是不是全部原因,引起磁悬浮风机振动的原因有很多,不单单是几条能够完成的。锦工风机小编还和大家整理一些网友的讨论知识,也把这些给汇总了一下,看能否帮助到大家:

  提问者说:型号:两叶的空气悬浮风机,型号RRE250,额定风压68kpa,电机直联传动,联轴器是弹性柱销套式。

  问题:振动大不止一次了,上次因振动大,壳体、转子出现裂纹,直接返厂维修的,组装后厂家试车,出口压力到60kpa,振动速度为7.1mm/s。

  现场情况:而回到现场后,把出口管路脱开直接排空,振动速度只有3.1mm/s。可出口加压到30kpa左右时,振动就到了临界值11.2mm/s(水平方向振动高),加压到50kpa时,水平方向振动速度就到了15mm/s。

  附注:联轴器对中数据是符合标准的,基础也重新做过,比起厂家刚出厂时的基础要强多了。

  请各位给分析分析原因,有没有碰到过类似的情况呢?

  路人甲说:空载时,风机振动很小。随着负荷增大,振动也增大。这种现象,有可能是松动引起的,我讲的松动,不是地脚螺栓松动(这,可明显发现),而是配合松动,松动引起风机两个轴平行不对中,引发振动,即随负荷增大,振动增加。查一查与风机的轴承配合的轴,与轴承配合的孔的间隙。最主要的是:测一测振动频谱和振动相位,大家用频谱和相位为你分析风机产生振动故障真正原因。

  提问者回答:修理过程都作过检查,包括配合间隙、轴承磨损情况和同步齿轮配合情况,也都符合标准啊。也看不到轴承跑外圈或跑内圈的情况。还有,在厂家试车时,排压上去之后也没有振动。到了现场反而不行了.接了像厂家试车时一样的试车管路也一样振动偏大。在风机振动是14mm/s时,基础水平振动大约在8mm/s,但垂直振速不是很高,又不像是基础刚性不足。现在是联系厂家,希望能给些指导了。

  底座的地脚螺栓已经灌浆与基础一体了,而且底座是重新制作加固过的,比出厂所配底座要好多了。所以试到现在,也没有重点怀疑底座。今天按厂家的意见把橡胶波纹管拆掉,排气短管直接连风机排气法兰,然后试车到排压50kpa,风机振动速度降到了8mm/s!看来是橡胶波纹管有问题,现在准备把橡胶波纹管换到排气的消音器后面安装,再试试看。

  路人乙说道:1、钢架比较单薄,按经验把钢架肚子里灌满。这个好像是自己焊接制造的吧。同时我注意到机器的宽度造成它的脚不在钢架的支架上,而在非常单薄的钢板上(下面空的)

  2、作为风机,可以用橡胶管,但是管道必须固定死。我们不提倡用橡胶软管连接。空气悬浮风机出口压力还是有波动的哟。而且你照片中的管道根本没有固定,只有支撑、TAP块调节高度。

  3、空气悬浮风机容易疏忽的是同步齿的啮合间隙、齿轮与轴连接处键槽的准确度决定了主副转子的相对90度角的准确。

  注意到:根据你的震动数据,有共振的嫌疑。所以建议:1、灌满浆;2、管道硬连接;3、管道支撑尤其靠近风机的管道一定要固定死。

  提问者回复道:硬连接时是合格的,指示空气悬浮风机允许硬连接么,不是都要加弹性接头缓冲么,不然管道热胀冷缩是不是对风机有影响。

  根据这一系列的试车情况,我也感觉应该是基础有问题,后来没有对基础做修改,而是一直研究管道问题,先是做了大小头,降低出口的空气流速,试车振动超标;后来增加了4个立方的缓冲罐,接在风机后,打地脚螺栓固定,试车振动依然超标。现在准备再重新买台进口的,选到了锦工的三叶风机,人家的风机就宣称不需要地脚螺栓,整个机组直接放在混凝土水泥地面上就可以了。

  除了基础可能有问题外,还感觉国产的双叶空气悬浮风机在刚性设计上还是有问题,我们的风机是厂家RRE250系列里风量和风压最大的,可能刚度不好。

  路人丙说道:检查一下轴向窜量,我刚解决过一个一个类似的问题,如前面的路人说的一样,如果你不参与检修,发现原因可能很困难。我解决的一个问题就是我自己亲自测绘并计算,彻底解决了10年的一个老问题。

  根据叙述,我猜测的原因,你的轴向窜量可能有问题,你的轴承定位不好,在运转时,随着压力的增大,你的振动烈度必然随着出口压力的增大而增大。你从轴承座开始一步一步的测绘,将两轴承的定位余量留出0.1mm左右,当然根据你的现场物料的温度确定,查查看看,应该可以解决问题。

  认认真真读完这篇文章,我能够从中发现很多有用的知识,如果您有磁悬浮风机维修的问题,或者有采购风机的问题,可以联系我们的官方客服热线

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