空气悬浮风机双主回路控制系统_空气悬浮风机

空气悬浮风机双主回路控制系统：典型飞行控制系统的回路构成

　　《飞行控制系统》以飞行控制系统分析和设计的基本方法为主要内容，以典型的飞行控制系统的基本结构为主干。除绪论外共分7章： 绪论主要介绍飞行控制系统完成的任务和基本构成以及发展简况；第1章介绍飞行器在大气中运动的物理基础知识--飞行力学基础；第2章推导建立适合于飞行控制系统分析和设计的飞行器数学模型--飞行器运动方程；第3章和第4章介绍飞行控制系统分析和设计的边界条件--测量与传感器以及舵机与舵回路；第5章介绍典型飞行控制系统的构成、工作原理以及基本分析方法--典型飞行控制系统分析；第6章介绍飞行控制系统的基本设计方法--典型飞行控制系统设计；第7章介绍现代飞行控制技术。, 《飞行控制系统》编写过程中，始终围绕着飞行控制系统分析和设计这一核心，首先讲解了飞行控制系统分析和设计所必备的物理基础知识和飞行器数学建模的基本方法以及系统分析和设计的边界条件，然后重点介绍了典型飞行控制系统分析和设计的基本方法，并对现代飞行控制技术的基本内容和发展状况进行了介绍，全书保持了相对完整和系统全面的特点。, 《飞行控制系统》可用作飞行器导航、制导与控制专业的教材，也可供飞行器自动控制有关专业的科技人员参考。

空气悬浮风机双主回路控制系统：排烟风机控制箱系统图_空气悬浮风机

　　排烟风机控制箱主要是用于控制消防风机的启动和停止，必须装有防火阀控制点，能和防火阀等消防联动。排烟风机箱必须有双电源互投功能，分单速和双速，直接启动模式。轻载启动的场合，可通过手动、自动、远控的一种轻便型启动器。 排烟风机箱可远程自动控制，外接消控系统和智能控制系统，并同时反馈风机高低速运行状态信号。一般低速档接智能控制系统，平时作为排风机用，高速档接消防控制系统(DC24V消控接口)，当发生火灾时，接收消控系统传来的控制信号启动高速档运行，同时自动切断低速控制回路，达到快速排烟通风作用(可根据用户方案进行组合设计生产)。

　　众所周知，消防电气控制装置(消防巡检柜、风机控制箱、消防机械应急启动装置、消防泵控制设备等)在生产设计过程中需依照国家相关强制标准。消防风机控制箱必须通过国家消防电子产品质量监督检验中心的送检检验，获得功率型号一对一检验报告，并经过公安部消防产品合格评定中心认证并获得功率型号一对一CCCF认证证书。

　　排烟风机箱产品体积小，安装方便、操作简单、适合各种风机启动需求。排烟风机箱具有输出过流、缺相、断路、过载及失电等自动保护功能，对电机起可靠保护作用。其中双速风机控制箱与排烟(正压送机)控制箱的功能基本相同，用户在平常通风时可作低速运行，就地启动风机，也可启动高速按钮使风机高速运行。在自动状态下，接受消防报警中心信号，风机由低速功换成高速运行，如：风机停止工作时，可直接在消防中心对风机进行高速停机，同时把信号返回消防中心。

　　消防排烟风机箱产品结构形式分为A型和B型两种，即电机安装在机柜壳内的为A型，电机安装在机柜壳外的为B型，同一机号达到不同的性能参数又分为I型和II型。

　　1）防排烟风机控制箱应用场所：可供宾馆、饭店、礼堂、地下室、厂矿企业的车间、办公楼等需要消防并通风换气的场合使用，用户可根据不同的场合和不同的用途选择。

　　2）应用时输送的空气要求：气体内不许有较黏性的物质，所含的尘土硬质粒物不大于50mg/m3。

　　3）输送气体的温度：经耐高温试验，烟气在280℃高温情况下，连续运转40min以上，达到消防排烟之目的。

　　国耀电子，是一家专业的消防电气控制器生产厂家，所研发、生产、销售的产品有：消防电气控制装置、消防泵控制器、消防泵自动巡检控制器、消防稳压给水设备控制器、智能水泵控制器、智能变频供水控制器、智能风机控制器、防排烟风机控制器、双电源控制器、自动跟踪定位射流灭火装置控制系统、防火卷帘门控制器、点型红外紫外火焰探测器、电压、电流监控系列产品、工控智能仪器仪表等系列产品。欢迎广大厂商前来选购和考察，国耀电子，只做消防电气控制器。

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　　系统图如下：第一所有模块包含70度和280度防火阀，应急配电箱从模块出来到设备的接线只有24V电源线还是信号线+电源线？由消防分包施工还是谁施工？第二：防排烟风机控制柜及模块的连接方式：控制柜与模块连接用信号线+电源线走总线制，然后增加了控制柜与端子箱和报警主机的手动控制线，这部分是多线制，这个理解正确么？第三：粉色标注位置两个控制柜为什么要用4个模块？第四：下边端子箱到控制柜的线标注4K，我想问下这个4K是4根RVS信号线么？

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空气悬浮风机双主回路控制系统：空气悬浮风机自动化检测控制系统

　　原标题：空气悬浮风机自动化检测控制系统

　　山东锦工有限公司是一家专业生产磁悬浮风机、罗茨真空泵、回转风机等机械设备公司，位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇，近年来，锦工致力于新产品的研发，新产品双油箱空气悬浮风机、水冷空气悬浮风机、油驱空气悬浮风机、低噪音空气悬浮风机，赢得了市场好评和认可。

　　本系统共有三种运行方式可供选择，即“就地”、“远控”、“自动”；在触摸屏上我们可以选择就地或远控两种方式。

　　在我们的集控室空气悬浮风机供电界面上有一个自动/半自动转换开关，当我们在触摸屏上设置了远控方式时，此开关才会有效，当我们选择自动时，空气悬浮风机进入自动运行状态，此时，不管是现场触摸屏，还是集控室，都不能进行控制，只能进行监测空气悬浮风机的运行参数：当我们选择半自动时，空气悬浮风机进入半自动运行方式，此时，可以用集控室的控制终端进行控制；当我们把现场触摸屏打到就地时，就只能进行现场的触摸控制。

　　空气悬浮风机监测系统的硬件设计

　　磁悬浮风机自动控制原理

　　监测系统由各类传感器、电量变送器、工控机和其他外围设备组成，系统结构如下所示，各环节的设计充分考虑矿井含尘、潮湿、气流脉动的恶劣通风环境，以及其他电器设备的电磁干扰。 在各类传感器选型除了满足精度的基础上，也极其注重设备的抗干扰性能。

　　空气悬浮风机参数的监测

　　通过以上的分析可知，为了达到主通空气悬浮风机性能在线监测的目的，应实时在线监测以下主要参数：平均流速、矿井负压、磁悬浮风机入口静压、电机有功功率、电流、电压、气体密度，转速等。根据以上参数可求得空气悬浮风机的各项性能指标，再根据相似原理换算至规定状态下即可绘制通空气悬浮风机的性能曲线。

　　磁悬浮风机监测系统的软件设计

　　可编程逻辑控制器的空气悬浮风机自动监控设计

　　整个系统按照功能可以分为三大部分：信号检测部分、数据采集处理部分、上位机和触摸屏部分。

　　电机振动参数由安装在空气悬浮风机轴承上的速度传感器及变换器传送至PLC的模拟量模块。

　　温度监测部分是由内置在电机的PT100热电阻传感器和变送器、智能仪表（温度巡检仪）构成，多路电机温度参数在控制柜巡回显示，同时温度巡检仪与PLC进行通信，将参数上传。

　　压差参数是由相应的压差和负压传感器传送给PLC的模拟量模块进行处理。

　　电气参数由安装在各开关柜内的智能综保单元与PLC以通讯的方式进行信息传送，同时对电机的控制命令也经由综保单元实现，传送的电气参数有电压、电流、功率、功率因数、频率等多种参数。

　　PLC模块软件设计

　　PLC的监控程序包括系统监控程序和用户监控程序两部分。由于考虑到磁悬浮风机运行的重要性，采用了三级操作模式，即手动操作开关、就地触摸屏控制、上位机遥控操作，其中对于空气悬浮风机的启停操作也运用了两种方式，一种通过CP340给综保装置发遥控命令，利用综保装置的遥信状态当作反校模式；另一种是通过DO模块直接接线到高压开关的合分向继电器线圈，这样确保了空气悬浮风机高压开关操作的可靠性。

　　CP340模块与多台综保装置通过RS485接口利用其自定义的协议进行问答式通讯，考虑到电气量的特殊性，我们在设置相隔150M与每台综保装置循环进行通信；另一块CP340模块也通过RS485接口利用其自定义协议与温度巡检仪进行通信，考虑到温度参数变化的迟缓性及合理分配CUP的资源，设置循环通信时间为5分钟。整个系统中延时及分析判断的中间状态都在PLC内部完成，充分利用了PLC的内部资源。

　　用PLC实现空气悬浮风机的自动控制

　　本系统采用了分块程序结构编程，分块程序是指把一个工程的全部任务分成多个任务模块，每个模块的控制任务则根据具体情况编写相应的子程序进行处理，在程序执行过程中，CPU不断扫描主程序OB1碰到子程序调用指令就转移到相应的子程序中执行。分块程序虽然结构复杂一点，但是可以把一个复杂的控制任务分解成多个简单的控制任务，分块程序有利于程序员编写，而且程序调试起来也比较简单。

　　山东锦工有限公司

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空气悬浮风机双主回路控制系统：磁悬浮风机自动控制系统

　　山东锦工有限公司是一家专业生产空气悬浮风机、磁悬浮风机等机械设备公司，位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇，近年来，锦工致力于新产品的研发，新产品双油箱磁悬浮风机、水冷磁悬浮风机、油驱磁悬浮风机、低噪音磁悬浮风机，赢得了市场好评和认可。此类产品已广泛应用于电力、污水处理、环保、化工、钢铁、建材、农药、制药等行业。产品和服务远销全国各地及东南亚，深受客户好评。

　　高炉磁悬浮风机在炼铁生产中是一重要的子系统，该系统控制的好坏直接影响到送风的质量，从而关系到高炉生铁的产量和能耗。

　　一、系统介绍及主要设计参数

　　武钢7#高炉磁悬浮风机设计使用的是MAN TURBO公司的AV90-15机组。该机组由10KV ABB同步电机通过增速齿轮箱带动轴流磁悬浮风机。该机组还有如下的辅助系统：润滑油和控制油单元，动力油单元，顶轴单元，盘车单元，进气过滤器单元等。

　　二、自动控制系统构成

　　TURBOLOG DSP BASIC/4为主控制器站，采集处理所有I/O信号。TURBOLOG PROTECT中的COMPACT/M3为冗余喘振监测（逆流保护）系统，并带有VOTER CARD REL2002（紧急停机保护选择系统）和喘振计数器，使用TURWIN可进行编程和强制调试。TURBOLOG DSP PROVISET为支持人机界面的计算机系统，提供实时监控、趋势记录、通讯功能。风机监控系统使用BENTLY NEVADA 3600 。建有一个操作站和一个工程师站。

　　三、系统控制功能及原理

　　整个机组的控制系统有以下几大部分：连续控制、逻辑控制及操作监视管理等。连续控制功能有送风流量/压力调节系统、风机防喘振调节系统。逻辑控制系统有机组启动步骤联锁系统、逆流保护系统、重故障紧急停机联锁系统、供辅设施控制系统、送风与拨风控制系统等。

　　（一）重故障紧急停机联锁控制

　　为保障机组的安全运行，设有相应的停机联锁保护，如果满足其中一个条件，就要进行联锁保护停机。这些条件为：（1）按下急停按钮，（2）风机轴位移过大（+/-0.6MM），（3）持续逆流，（4）润滑油压力过低（低于0.8bar），（5）主电机跳闸。

　　（二）防喘振控制

　　1．控制原理

　　轴流风机运行在不同的风压时，都有严格的吸入风量限制范围，低于该限则发生喘振。喘振时出风压力和流量急速地升降，会听到喘气般的声音，风机的空气温度会急速上升，所以应绝对避免风机在喘振区工作。通过控制防喘阀，防喘振控制系统使风机的操作点始终保持在稳定范围内，不受过程流量和压力的约束。防喘控制是独立的，但它的功能在某些过程会受到限制。如在机组启动和停止时防喘阀是处在故障安全位全开位的。

　　风机的特性曲线，即风机进风压力与排风压力比POUT/PIN与进风体积流量QIN的关系曲线。1-6号曲线对应与不同的静叶角度，每条曲线都有一个最高点，而连接最高点的虚线即是风机的喘振线。喘振线的是通过对风机做喘振试验，实测出风机4种进入喘振状态下的进风压力PIN、排风压力POUT、进风温度TIN、喉部压差△PIN等参数，根据它们的函数关系得到的。为防止风机进入喘振工况区，确保风机安全运行，将防喘线平行下移3%、6.4%、9.72%得到三条同样形状的曲线作为防喘振调节系统的安全运行线、喘振预报线、防喘线。

　　其安全运行线的方程近似为：

　　POUT/PIN=a+bQ2IN/TIN

　　QIN进风流量，a b风机系数

　　QIN2=K2△PIN/? ?PINM/zRTIN

　　K比例系数，M气体分子量，z气体压缩因子，R气体常数

　　△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2，r=M/zR为常数

　　只有当△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2时，风机才不会喘振。

　　2．控制方法

　　系统的工作原理是：风机喉部压差△PIN、进风压力PIN、排风压力POUT、进风温度TIN的PV值，经测量变送后送入折线函数单元FX，作为防喘调节系统的输入，系统按防喘线的函数关系计算后得出给定值SP，与排气压力POUT的PV值比较，当PV值达到报警值时，系统发出报警信号；当PV值达到或超过放空值时，防喘振调节系统起调节作用，经PID计算后得到相应的值，控制放风阀的开度，使放风阀打开，工况点重新回到放空线以下运行；若放空

　　阀开启仍不能使工况点回到放空线以下，工况继续恶化，当PV值达到紧急放风值时，计算机输出信号使电动放风阀快速开启，实行紧急放风.系统流程如图3-3。

　　由于放风量变化范围大，而且要求动作快，设置了主、副放风阀。副放风阀采用快速反应的小型阀，以求防风的平稳，只有在紧急状态时才启动主放风阀。这应实行分程控制，分程的取值范围，视工艺要求而定。

　　3．逆流保护

　　逆流是空气悬浮风机喘振的前兆，逆流保护可作为防喘控制的一项附属保护措施。当喘振发生且超过了防喘调节器的范围，逆流保护控制逻辑将调节磁悬浮风机防止喘振状态的进一步升级。在机组启动完毕，并且静叶已经打开到一定角度，机组已处于正常工作状态时，风机喉部压差如果小于1.5kPa，逻辑系统立即产生喘振报警，若再持续3s时间后信号仍未消失，系统在逆流报警的同时，进行逆流保护，机组自动进入安全运行状态，安全运行结果是：（1）放风阀快速全开，（2）静叶退回最小角，使风量减少，风压降低，（3）逆止阀强行关闭.若再持续6s时间内逆流信号仍未消失，则逻辑系统在?持续逆流?紧急报警的同时，联锁紧急停机。

　　（三）送风流量/压力控制

　　风机的送风流量和压力由过程负荷决定。正常情况下，过程量的大小是通过改变由伺服阀控制的静叶角度来调节的。通过选择目标风量，系统可不依据过程负荷自动调节静叶角度，以达到目标风量。正常生产时，高炉要求定风量控制，以保证炉内平衡。当热风炉换炉或高炉人工坐料时，需要比平时更多的风量。为了补偿增加的流量（由于管路负荷的下降），流量控制自动切换到定风压控制，系统增加静叶角度来补偿压力损失。过程完毕，系统自动返回到流量控制，静叶角度也降低到先前的初始流量设定点。

　　风量调节的工作原理是：进风管温度、压力和进风压差经补正计算后得出实际风量值PV与目标风量值SP进行比较，经PID计算后得到相应的值，输出给伺服阀，控制静叶角度的改变。风压调节与流量调节的工作原理相同，直接采集风压值PV与目标风压值SP进行偏差计算，经PID运算进行调节。为了保证两控制方式之间的无扰动切换，在系统中设置输出跟踪功能，使处于非工作状态的控制器输出跟踪工作状态的输出，即在进行风量控制时，风压的输出值跟踪定风量的值，反之亦然。

　　该计算机控制系统保证了机组的稳定高效运转，同时保证了紧急情况下高炉的生产。

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