伺服电机拆卸轴承步骤_磁悬浮风机

伺服电机拆卸轴承步骤：伺服电机安装步骤、安装注意事项、轴承更换

　　伺服电机属于高精度的电机，禁止拆卸，本人觉得拆了之后性能会降低很多，使用起来有很大的安全隐患，所以正常使用的电机切勿拆解，坏了找售后或专业人员来修。下面简单的介绍伺服电机安装步骤。供大家参考

　　1、安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；

　　2、如何安装：垂直安装，通风良好；

　　3、安装到金属的底板上；

　　4、如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇；

　　5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器和有源滤波器；

　　6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所；

　　7、请尽量避免受到振动或撞击；

　　8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；

　　9、安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；

　　10、接线端子必须使用带有绝缘保护；

　　11、在断开驱动器电源后，必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；

　　12、在断开驱动器电源后1分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！

　　13、当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了伺服驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制风冷。

　　1、请不要直接将伺服电机连接在工业电源上，否则会损坏伺服电机。

　　2、保管温度湿度：

　　在未通电的状态下保管伺服电机时，请在下述温度范围内进行保管。

　　保管环境温度-20+60

　　保管环境湿度80%RH以下（不得结露）。

　　3、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

　　4、轴端同心度对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

　　安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在规定值以内。

　　安装刚性联轴器时要格外小心，过度的弯曲负载会导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　最好用弹性联轴器，使径向负载低于允许值。

　　电缆的安装

　　1、确保电缆不因为外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2、电机移动中，应把电缆（随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分。

　　3、电缆的弯头半径做到尽大

　　注意：连接线缆时弯曲半径不宜过小，也不宜对线缆施加过大的张力。

　　特别是信号线的芯线线径通常为0.2、0.3mm，非常细，配线时不宜张拉过紧。

　　伺服电机在经过了长久的使用了之后，有些零件会随着使用的次数增加而慢慢磨损，最后会在告诉运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：

　　一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

　　二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

　　三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

　　注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。

　　四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

　　五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

　　六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

　　注意，伺服电机的编码器由于存在零位的对应关系，一定要按原来的记号笔所做的定位线装机，否则就无法正常动转。

伺服电机拆卸轴承步骤：伺服电机拆解图文介绍

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。

　　先来看右侧的编码器，编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。

　　下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。

　　电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。

　　拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。

　　拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。

　　从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下，电机上面的螺丝固定非常紧，用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。

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伺服电机拆卸轴承步骤：伺服电机拆解（让你更了解伺服电机）

　　伺服电机拆解

　　学生做实验，把实验室的一个伺服电机弄坏了（原因不详），就拆了看看内部构造。首先声明，伺服电机属于高精度的电机，禁止拆卸，本人觉得拆了之后性能会降低很多，使用起来有很大的安全隐患，所以正常使用的电机切勿拆解，坏了找售后或专业人员来修。

　　伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。

　　先来看右侧的编码器，编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。

　　下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。

　　电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。

　　拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。

　　从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下，电机上面的螺丝固定非常紧，用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。

　　伺服电机的常见问题

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。下面我们天拓四方的技术工程师就来给大家介绍一下伺服电机都有哪些问题？

　　1、电机产生轴电流

　　电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。

　　轴电流的产生原因：

　　1）磁场不对称；

　　2）供电电流中有偕波；

　　3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

　　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；

　　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。

　　危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，最终造成轴承烧毁。

　　预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

　　2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。

　　2、电机一般不能用于高原地区

　　海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三方面：

　　1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；

　　2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

　　3、电机不宜轻载运行

　　电机轻载运行时会造成：

　　1）电机因数功率低；

　　2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。

　　4、电机过热的原因

　　1）负载过大；

　　2）缺项；

　　3）风道阻塞；

　　4）低速运行时间过长；

　　5）电源偕波过大。

　　5、久置不用的电机投入前需要做的工作

　　1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：

　　绝缘电阴R应满足下式：R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)

　　UN：电机绕阻额定电压（V）P：电机功率（KW）

　　对下UN=380V的电机R>0.38MΩ

　　如绝缘电阻低，可：

　　● 电机空载运行2~3h烘干；

　　● 用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；

　　● 用风机送入热空气或加热元件加热。

　　2）清理风机；

　　3）更换轴承润滑脂。

　　6、不能任意启动寒冷环境中的电机

　　电机在低温环境中过长会：

　　1）电机绝缘开裂；

　　2）轴承润滑脂冻结；

　　3）导红接头焊锡粉代。

　　因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。

　　7、电机三相电流不平衡的原因

　　1）三相电压不平衡；

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；

　　4）接线错误。

　　8、60HZ的电机不能用接于50HZ的电源

　　电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机。

　　9、电机缺相的原因

　　电源方面：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）保险熔断。

　　电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。

　　10、造成电机异常振动和声音的原因

　　机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。

　　电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。

　　11、起动电机前需做的工作

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

　　3）检查起动设备是否良好；

　　4）检查熔断器是否合适；

　　5）检查电机接地、接零是否良好；

　　6）检查传动装置是否有缺陷；

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　12、电机轴承过热的原因

　　电机本身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。

　　使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

　　13、电机绝缘电阻低的原因

　　绕阻受潮或有水浸入；绕阻上积聚灰尘或油污；绝缘老化；电机引线或接线板绝缘破坏。

伺服电机拆卸轴承步骤：拆卸电机简单步骤

　　原标题：拆卸电机简单步骤

　　拆卸电机简单步骤

　　在检修电机时常需将电机拆开，若拆卸不当会损坏电机。因此，电机维修人员必须掌握正确拆卸及装配电机的技术。拆卸电机时应按下述步骤进行：

　　①拆除外部所有接线，并标记好各线端，尤其是具有极性的线端（直流电机）。

　　②拆卸皮带轮或联轴器，记录联轴器与轴台距离。 ③拆除换向器侧端盖及轴承盖螺钉，打开端盖。

　　④打开换向器侧端盖的通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连线并做好标记。

　　⑤在拆卸换向器侧端盖之前，在端盖与机座的接合处做好标记，然后垫上木板，用铁锤均匀地敲打端盖边缘，使端盖止口慢慢地脱离机座及轴承外套圈。再标记好刷架位置，取出刷架。

　　⑥用厚纸或布将换向器包好，以保持换向器清洁干净并避免碰伤。

　　⑦拆除轴伸侧的端盖螺钉，将电枢连同端盖从定子铁芯内抽出，操作时应注意不要碰伤电枢绕组。

　　⑧欲更换轴承，可拆除轴伸侧的轴承螺钉，取下轴承外盖、端盖及轴承。

　　⑨拆下的所有零部件，应按拆卸顺序放置并保存好，以免遗失，且有利于装配时得心应手。

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